上海应用技术大学全日制学术型硕士研究生培养方案
二级学科点名称：仿生装备与控制工程
学科专业代码：0802Z1
2017年6月修订
一、培养目标
仿生装备与控制工程是涉及机械工程与控制科学与工程等多学科的二级交叉学科专业。硕士学位研究生要掌握机械电子工程、仿生信息理论、控制与决策、故障诊断与容错控制等方面的基础理论和系统的专门知识，熟悉仿生装备与控制工程相关领域的学科研究现状和发展动向，具有严谨求实的学风，掌握现代实验技能，具备独立从事仿生装备的研究开发能力。
掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业该语种的外文资料，并具有一定的应用该语种进行写作和进行国际学术交流的能力。拥护党的政策，热爱祖国和人民，品行端正，遵纪守法，身心健康，团结奉献，能胜任高等院校、科研院所、企业和其他单位的教学、科研和技术管理等工作。
二、学制和学习年限
硕士研究生的学制为3年，培养年限为5年，其中课程学习时间不少于1年，学位论文时间不应少于1.5年。课程学习成绩有效期为5年。硕士研究生提前修完培养方案中规定的全部课程、学分，成绩优良，并在科研工作中有突出表现的，可申请提前进行学位论文答辩和提前毕业，但在校时间不得少于2学年。
三、学科专业和研究方向
仿生装备与控制工程共分四个研究方向，分别是：
1. 仿生感知与信息处理
2. 智能控制与决策
3. 仿生装备故障监控与容错控制
4. 仿生运动控制
四、课程设置与学分规定
研究生课程分为学位课程、非学位课程和必修环节三类。学位课程分为公共课和专业基础课，非学位课程为专业选修课。
研究生课程实行学分制，硕士研究生课程学习的总学分应不少于31学分，其中学位课程不少于18学分。非学位专业选修课不少于10学分，必修环节3学分。具体课程设置见附表。研究生个人培养方案课程选择必须在导师指导下选修。课程所选人数低于8人，不开课。
仿生装备与控制工程学科硕士研究生
课程设置与学时分配表
| 课 程 类 别 | 课 程 编 号 | 课 程 名 称 | 课时/学分 | 开课学期 | 任 课 教 师 | 备 注 | ||
| 1 | 2 | |||||||
| 学 位 课 | 公 共 课 | DG2802001 | 中国特色社会主义理论与实践研究 | 36/2 | | √ | 马教部 | 必修 |
| DG1102004 | 通用学术英语 I | 32/2 | √ | | 外语学院 | 必修 | ||
| DG1102005 | 通用学术英语 II | 32/2 | | √ | 外语学院 | 必修 | ||
| DG2202009 | 应用数理统计基础 | 16/1 | √ | | 理学院 | ≥2学分 | ||
| DG2202010 | 多元统计分析 | 16/1 | √ | | ||||
| DG2202011 | 积分变换及其应用 | 16/1 | √ | | ||||
| DG2202012 | 数值计算 | 16/1 | √ | | ||||
| DG2202013 | 最优化理论及应用 | 16/1 | √ | | ||||
| DG2202014 | 矩阵论 | 16/1 | √ | | ||||
| DG2202015 | 应用随机过程 | 16/1 | √ | | ||||
| 专 业 基础课 | NX0302005 | 现代电力电子技术 | 32/2 | √ | | 张伯泽 | 10学分 | |
| DZ0302001 | 现代控制理论 | 32/2 | √ | | 丁肇红 | |||
| DZ0302005 | 系统辨识与建模 | 32/2 | √ | | 王贵成 | |||
| DZ0302002 | 专业外语 | 32/2 | √ | | 胡婷 | |||
| DZ0302007 | 现代信号处理 | 32/2 | √ | | 沈希忠 | |||
| 非 学 位 课 | 专 业 选 修 课 | NX0302001 | 智能控制技术 | 32/2 | | √ | 蒋文萍 | ≥10学分 |
| NX0302002 | 物联网技术与应用 | 32/2 | √ | | 林伟 | |||
| NX0302022 | 现代电机控制 | 32/2 | √ | | 宗剑 | |||
| NX0302010 | 新能源技术 | 16/1 | √ | | 钱平 | |||
| NX0302011 | 交流电机技术 | 32/2 | √ | | 王步来 | |||
| NX0302012 | 智能电网 | 32/2 | | √ | 宗剑 | |||
| NX0302004 | 故障诊断与容错控制 | 16/1 | | √ | 华容 | |||
| NX0302013 | 继电保护 | 32/2 | | √ | 卢建宁 | |||
| NX0302016 | 最优控制理论 | 32/2 | | √ | 马向华 | |||
| NX0302025 | 模式识别与图像处理 | 32/2 | | √ | 许士芳 | |||
| NX0302024 | 机器人概论 | 16/1 | √ | | 赵怀林 | |||
| DZ0302004 | 计算机控制工程与仿真 | 32/2 | | √ | 李丹菁 | |||
| NX0302017 | 文献检索 | （16/1） | | √ | 孟莹 | |||
| NX0302014 | 现代检测技术 | （16/1） | | √ | 沈希忠 | |||
| NX0302020 | 软件无线电 | 32/2 | | √ | 陈岚 | |||
| NX0302023 | 嵌入式系统 | 32/2 | | √ | 江敏 | |||
| NX0302021 | 模型预测控制 | 32/2 | | √ | 王贵成 | |||
| 必 修 环 节 | B0302001 | 学术讲座和学术沙龙 | 2学分 | √ | √ | 电气学院 | ≥20次 （在读期间累计） | |
| B0302003 | 开题报告 | 1学分 | 第三学期 | | | |||
五、开题报告
为保证论文质量，研究生入学第三学期应进行开题报告。硕士生应首先把握学科发展前沿，围绕课题搜集有关文献资料并进行实际调查，写好文献综述，在此基础上，写出开题报告。并在硕士点导师组统一安排的开题报告会上作公开报告、答辩，经审核通过者获的必修环节对应的1学分，然后才可进入学位论文工作。
六、中期考核
为保证研究生质量，在入学后第四学期末之前进行中期考核。由导师组成的研究生中期考核小组对研究生的学位课程，论文进展情况以及掌握国内外最新研究动态等方面进行考核，考核小组本着公正、负责、实事求是的态度对研究生作出评价，评定成绩，对考核不合格或完成学业确有困难者，劝其退学或作肄业处理。
所有学生进入第三个学期起，必须完成至少一次学术沙龙报告，作为中期考核的必要条件。对没有参加学术沙龙的学生，中期考核视为不合格。
七、学位论文
学位论文是硕士生基础理论知识和科学研究能力的具体体现，是硕士生培养质量的重要标志。
1. 基本要求
(1) 硕士生应首先在导师的指导下做好选题工作，选题应在本学科或交叉学科范
围内，选择在社会发展和经济建设中的科学研究或工程技术问题，或在学术上有一定理论价值的课题。
(2) 从事学位论文研究的时间不少于1.5年。
(3) 学位论文必须在导师的指导下由硕士生独立完成。
(4) 学位论文进行过程中，硕士生应至少向导师组作一次论文中期进展汇报，接受导师组对论文工作的阶段性检查和指导。
(5) 学位论文要求概念清楚、立论正确、分析严谨、计算精确、数据可靠、言简意赅、图表清晰、层次分明、格式规范，能体现硕士生坚实的理论基础、较强的独立工作能力和优良的学风。
(6) 硕士研究生学位论文具体格式参照《上海应用技术大学研究生学位论文格式的统一要求》。
(7) 硕士研究生除完成学位论文外，按照上海应用技术大学授予学位规定发表论文或专利。
2. 论文内容
(1) 综述课题的理论意义和实用价值，国内外研究动态，需要解决的问题和途径
以及本人做出的贡献。
(2) 说明采用的实验方法、试验装置和计算方法，并对整理和处理的数据进行理论分析与讨论。
(3) 对所得结果进行概括和总结，并提出进一步研究的看法和建议。
(4) 给出所有的公式、计算程序说明、列出必要的原始数据以及所引用的文献资料。
3. 论文答辩
凡通过课程学习、完成学位论文工作的硕士生，经导师及导师组审核，认为论文符合答辩要求的，可以组织论文评审答辩。学位论文答辩按《上海应用技术大学硕士学位授予工作细则》规定程序组织论文答辩。
八、学位授予
硕士学位的申请与授予工作按《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》、《上海应用技术大学学位授予工作细则》及《上海应用技术大学学位授予补充规定》执行。